为元始天尊演说玉皇修道登仙故事，及诵念玉帝经咒之功德果报。全经共三卷。经文由《清微天宫神通品》《太上大光明圆满大神咒品》《诵持功德品》《天真护持品》及《报应神验品》组成。有多种注本，收入《正统道藏》《道藏辑要》和《中华道藏》。
经名：黄帝阴符经集注。原题伊尹等七家注。约成书於唐代。一卷。底本出处：《正统道藏》洞真部玉诀类。另有《四库全书》本、《汉魏丛书》本等。
